1.后钳位置故障(编码器)
- 后钳行走时,后钳位置没有变化时,检查编码器通讯是否正常。检查编码器的联轴器是否松动。
- 编码器是否正常,检查后钳plc处编码器的网线插头是否正常亮灯。
- 后钳行走时,后钳位置有跟随变化,只是位置不准时。把后钳开往前钳方向,开到前限位停止后。在触摸屏参数里设置后钳原点位置,按住‘原点设定按钮’两秒后,后钳位置会变成设置的原点位置。当设置的位置不准时,可以把前钳和后钳都开到前限位,然后用卷尺从前钳下牙板中间测量到后钳下牙板中间,测量的数值填入后钳原点位置里,再按‘原点设定按钮’两秒。(注意:设置好后,需要人工开着后钳行走一个来回,检查是否有碰撞。)

2.后钳位置故障(激光传感器)
- 激光传感器的光束有没有射在后钳的反光板上,射出反光板范围会检测故障。
- 激光传感器没躲到反光板上时,报后钳位置检测故障,调整激光传感器的光束后,按矫直复位。